穿梭式货架是一种在现代物流行业广泛应用的自动化存储和检索系统，也是一种半自动化的仓储设备。它主要由货架、穿梭车以及叉车三个部分构成。其中穿梭车可在货架之间灵活移动，能自动完成货物的存储与取出操作；叉车则负责将货物放置于穿梭车上。
-**结构组成**
-**货架**：由多层横梁和立柱构成，通常设计为深度较长的巷道形式，以适应穿梭车的运行。货架的高度和层数可根据仓库空间和存储需求进行定制，一般***高可达20米。
-**穿梭车**：这是穿梭式货架的核心部件，是一种能够在货架内部轨道上自动或遥控操作的装置，负责在深巷道内搬运托盘货物，实现货物的存取。穿梭车配备有智能感应系统、自动减速系统和防撞装置等，确保运行的安全和准确。
-**叉车**：用于将穿梭车和托盘置于货架的指定位置，或者从货架中取出穿梭车和托盘。叉车在穿梭式货架系统中主要起到辅助作用，将货物运输到货架入口处，由穿梭车完成后续的存储和取出操作。
-**特点优势**
-**空间利用率高**：通过减少叉车通道，采用密集存储设计，存储密度可比传统货架提升30%-50%。同时，支持多层货架设计，充分利用垂直空间，空间利用率可达80%以上。
-**自动化程度高**：穿梭车可根据指令自动完成存取、换道、调平任务，减少人工依赖，降低人力成本40%-75%。一个操作员可以同时控制多辆穿梭车，减少了等待时间，加快了作业循环。
-**作业方式灵活**：货物的存取方式可以**先出，也可以**后出，可根据不同的货物特性和管理需求进行选择，适应多种仓储场景。
-**安全系数高**：配置防撞设备，如护角、围栏和立柱等，减少碰撞风险。同时，避免叉车进入货架内部，降低了叉车与货架碰撞的可能性，提高了安全生产率。
-**维护成本低**：与自动化立体仓库等高度自动化的仓储系统相比，穿梭式货架的结构和设备相对简单，维护成本较低。且对照明要求相对低，整体投资更少。
-**工作原理**
-**存货**：由叉车将货物放在货架巷道导轨的***前端，通过无线电遥控操作的穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行，将货物运输到货架内部指定位置。
-**取货**：穿梭车将货架深处的托盘移动至货架***前端，再由叉车将托盘货物从货架上取下。
-**移动穿梭车**：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部穿梭车，穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、出货批量、出货频率等综合因素决定。
-**应用场景**
-**电商物流**：电商行业订单处理速度快、货物出入库频繁，穿梭式货架能够实现货物的高效存储和快速分拣，提高仓库的运营效率，满足电商业务的需求。
-**冷链仓储**：冷库专用穿梭车可在-40℃至45℃环境下稳定运行，减少了人工暴露在低温环境下的时间，降低了能耗，适用于食品、医药等对温度有严格要求的行业。
-**制造业**：适合重型物料（如汽车零部件、铝材等）的密集存储，可降低货损率，同时提高生产过程中的物料配送效率，满足制造业对仓储的高效、精准需求。
-**第三方物流**：可以根据不同客户的仓库尺寸、货物类型等进行定制化设计，支持存拣一体、多车协同等模式，为第三方物流企业提供灵活多样的仓储解决方案。
